Carapaça (prossoma): onde estão inseridos um par de quelíceras utilizadas para triturar alimento, um par de pedipalpos (pinças ou mãos) e quatro pares de pernas;
Abdome (opstossoma) formado pelo:
Tronco ou mesossoma onde na face ventral se encontram o opérculo genital e os apêndices sensoriais que possuem forma de pente e captam estímulos mecânicos e químicos do meio e também espiráculos que são aberturas externas dos pulmões;
Cauda ou metassoma que possui na extremidade um artículo chamado telson que termina em um ferrão usado para inocular o veneno em suas presas.
Respiram por meio de órgãos denominados filotraquéias também chamados de pulmões, o consumo de oxigênio é muito baixo variando conforme a necessidade, o sangue é responsável em transportar o oxigênio pelo corpo.
A visão é pouco desenvolvida capaz de distinguir apenas luz e sombra. Possuem fendas sensoriais nas pernas possibilitando que percebam a movimentação do solo. os pentes possuem função principalmente em perceber vibrações do solo e detectar a presença de inimigos e presas e também possuem função quimiorreceptora e mecanorreceptora .
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